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Waymo发布白皮书 证明其自动驾驶技术可减少致命事故

发布日期:2021/4/9
来源:盖世汽车/ 盖世汽车

盖世汽车讯 3月8日,科技公司Waymo发布了一份研究报告,表明其自动驾驶技术可大幅降低道路伤亡。去年10月份,该公司的一份研究表明Waymo Driver在600万英里现实路测中发生碰撞的概率较小。此次研究是基于去年的研究进行,对一段道路十年的致命事故进行模拟重现,发现Waymo Driver表现出色。

为进行分析,Waymo收集了2008-2017年间在亚利桑那州钱德勒市发生的所有致命碰撞事件的信息,并排除掉与Waymo Driver在现实生活中所遇到的情况不匹配的碰撞事故,例如发生在Waymo Driver操作范围外的碰撞。然后,采用最佳实践方法基于数据重建每次碰撞情景。重建后,Waymo将模拟Waymo Driver在每种碰撞情况下的性能。总而言之,除被追尾外,模拟的Waymo Driver可完全避免或减轻所有的碰撞事故,包括行人或骑行者的场景(共20个模拟情景)。这是自动驾驶技术公司首次公开系统在真实致命事故中的性能评估。

再现致命事故

首先,Waymo对其运营范围内公共道路上发生的72起致命撞车事故进行模拟,覆盖了凤凰城东南部数千英里的道路。多数此类撞车事故会涉及两辆车,因此Waymo分开进行试验,模拟Waymo Driver在每辆车中所起的作用。首先Waymo Driver替代引发撞车的车辆(initiator),然后再替代对其他车辆的行为做出反应的车辆(responder),因此Waymo共进行了91次模拟测试。

当将Waymo Driver作为initiator(共52次模拟)测试时,该系统可通过持续有效驾驶、遵守交通规则避免撞车事故发生,包括适应交通状况、保持车距及遵守交通信号指示。例如,用户可在屏幕底部看到Waymo Driver的真实事件模拟版本:现实中,用户会闯红灯,而在模拟事件中,Waymo Driver会遵守限速规则,从而避免致命事故的发生。

众所周知,人类驾驶员都会出错,他们有时会快速通过红灯、抢着转弯,甚至在疲劳、分心或受伤时依然驾驶。因此了解自动驾驶系统在面对人类错误时作何反应非常重要。因此Waymo对Waymo Driver作为responder时进行模拟测试。若Waymo Driver在碰撞事件中的表现性能始终优于人类,将证明自动驾驶技术可以提供更广泛的安全性能。这也正是此次模拟的意义:

Waymo Driver作为responder时,可避免82%的模拟碰撞事故发生。且在大多数情况下,Waymo Driver无需急刹车或紧急回避,仅通过平稳、不间断的驾驶就可避免碰撞。而在其他10%Waymo Driver作为responder的场景中,当其他汽车在十字路口变换车道时,Waymo Driver采取的措施可降低事故严重性。

只有8%的事故模拟结果未发生改变。在这些模拟情景中,Waymo Driver控制的车辆均处于停止或者以恒定速度行驶状态,且人类驾驶员驾驶的车辆撞击的是车辆的后方,Waymo Driver几乎没有机会可以做出反应。总而言之,即使人类驾驶员存在不当操作引发碰撞,如闯红灯,Waymo Driver模拟也避免大多数致命碰撞事故或减轻其严重性。

例如,模拟的Waymo Driver正沿着一个方向行驶,且前方为绿灯。但当它接近十字路口时,检测到有飞速行驶的汽车驶近,且预测不会在红灯前停止,因此Waymo Driver会适当减速缓慢行驶直到该飞速行驶的汽车驶过,从而避免撞车事故发生:

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(图片来源:Waymo)

推进最佳实践安全技术 

尽管上述均为早期研究结果,且仅代表现实环境评估Waymo Driver性能的众多指标之一,但它们已证明了自动驾驶技术在提高安全性方面的潜力。

鉴于模拟测试的Waymo Driver版本与当前路测版本相同,上述结果不仅证明Waymo Driver功能强大,也证明了Waymo十多年来的严谨性和安全准备框架十分可靠。94%的碰撞事故由人为失误导致,因此Waymo相信通过使用Waymo Driver代替人为驾驶员可改善道路安全。此次研究是对该理念的最好佐证。通过共享这些数据,Waymo将证明其正在开发的技术可被信赖。Waymo也鼓励其他自动驾驶技术开发公司也可以这么做。Waymo计划继续提供其他证据,使人们自行评估Waymo的安全性能。

钱德勒警察局和亚利桑那州交通运输部(ADOT)在发生致命车祸后准备了详尽的撞车报告,从而使该研究成为可能。Waymo非常感谢ADOT、钱德勒警察局和亚利桑那公共安全部能够根据需求提供这些报告。这将有助于改进道路和车辆设计。这些改进已在最近几十年中改善了道路安全,并与公共安全机构合作继续改进,从而产生重要影响。无人驾驶技术的安全性是经精心开发、全面、持续评估和完善的结果。此次研究为其潜在安全效益提供了更有力的证明。